> Gdzie to jest dokładnie: /my (admin/settings.php?section=navigation, parametr defaulthomepage)
Chodzi i zmianę parametru defaulthomepage na stronie url-twojej-instalacji-moodle/admin/settings.php?section=navigation tak, żeby zalogowani użytkownicy byli przekierowani automatycznie na stronę "my moodle" (url-twojej-instalacji-moodle/my), a na niej znajduje się link do tego jedynego kursu + ewentualnie jakieś informacje dodatkowe w blokach bocznych.
> i jak wpisać żeby po zalogowaniu przejść na ....../course/view.php?id=3
To rozwiązanie, które zasugerowałem, nie przekieruje od razu do kursu, tylko na stronę "my moodle".
Jeśli koniecznie trzeba przekierować do kursu, zobacz wtyczkę zasugerowaną przez Agnieszkę (wyżej).
Trzecim rozwiązaniem jest umieszczenie zasobów kursu na stronie głównej (nie chodzi o przekierowanie na kurs o numerze id=3, tylko o przeniesienie elementów składowych tego kursu na stronę główną, czyli do kursu o nrze id=1), a następnie wymuszenie logowania tak, żeby strona główna była widoczna tylko po zalogowaniu (nie-zalogowani mogą tylko zobaczyć stronę logowania)
To są trzy różne rozwiązania, każde ma swoje plusy i minusy, trzeba je rozważyć mając na uwadze konkretny kontekst. Najbliższe temu, o czym piszesz, wydaje się rozwiązanie Agnieszki, ale nie znając dokładnych uwarunkowań, trudno definitywnie coś rekomendować.