No es necesario que un curso tenga grupos para matricular usuarios.
Si el alta del usuario lo haces "manual" los pasos a seguir son:
- Crear el usuario en la plataforma.
- Acceder al curso y matricularlo con el rol que consideres (por defecto, alumno).
- Si has creado grupos en el curso, deberás ahora asignar al alumno al grupo que le corresponda.
Hay otras maneras más eficientes de realizar matriculaciones, sobre todo cuando son masivas. La más empleada es la matriculación a través del archivo CSV (Flat File). Consulta la documentación de Moodle o mismamente estos foros, porque está muy documentado cómo hacerlo.
Saludos.