Mno, já tam vidím ještě pár problémů.
- Předpona názvů tabulek mdl_ je konfigurovatelná, tudíž ji nemůžete takto natvrdo zapsat do kódu (na jiném serveru, který používá jinou či žádnou, by to nefungovalo).
- Váš způsob doplňování proměnných do dotazu je potenciálně nebezpečný, proto se používají vázané parametry.
- Klauzule LIMIT není obecně cross-db kompatibilní, proto ji mají $DB metody implementovanou zvlášť.
Váš kód by měl vypadat nějak takto
$records = $DB->get_records_sql("SELECT * FROM {dotaznik_vyplneno} WHERE dotaznik = ? ORDER BY cas_odevzdani",
array($dotaznik->id), $radkyod, $pocetradku);
případně ještě lépe
$records = $DB->get_records("dotaznik_vyplneno", array("dotaznik" => $dotaznik->id), "cas_odevzdani",
"*", $radkyod, $pocetradku);
Podrobnosti na http://docs.moodle.org/dev/Data_manipulation_API