Hola Jesús,
Quizá hayas asignado los roles de "profesor" y "estudiante" a nivel plataforma.
De ser el caso, desasigna esos roles, ingresa a los cursos, y desde ahí asignalos como corresponda.
De esta manera, los usuarios quedan como "usuarios autenticados" a nivel del sistema, y como "profesores" y "estudiantes" en sus cursos.
Saludos