Hola Mario, finalmente lo conseguí, te cuento:
Dupliqué el rol estudiante y lo he llamado Delegado y modifiqué los siguientes permisos asociados a este usuario en "Definir roles":
HABILIDAD
CURSO
VER CALIFICACIONES DE OTROS USUARIOS CAMBIADO A PERMITIDO
moodle/grade:viewall
CURSO
VER PERFILES DE USUARIOS CAMBIADO A PERMITIDO
moodle/user:viewdetails
USUARIOS
VER INFORMES DE ACTIVIDAD DE LOS USUARIOS CAMBIADO A PERMITIDO
moodle/user:viewuseractivitiesreport
ACTIVIDAD DEL CURSO CAMBIADO A PERMITIDO
Ver informe de actividad del curso
report/outline:view
De esta manera el usuario al que asignemos este rol"Delegado" dentro de un curso que esté configurado para "GRUPOS SEPARADOS" podrá:
Ver el perfil de los participantes de su grupo, ver informes de actividad ( Si ha logeado, si ha visto los capítulos, si ha realizado los cuestionarios, y las calificaciones que ha obtenido ), de esta manera podrá hacerse una idea completa de la situación del grupo respecto al curso.
Pues eso, gracias por tu ayuda, aquí está la solución para el que le pueda interesar. Saludos