Grazie per la risposta Matteo.
E' proprio come ipotizzavi tu.
In questa pagina: http://www.nomesito.it/admin/roles/manage.php, ho dato a "Utente autenticato" il ruolo: "Compilare un feedback" e adesso il feedback può essere compilato con e senza login.
Per informazione, il messaggio di errore era:
Si è verificato un errore