Puedes probar creando una agrupación, aunque el foro debiera estar orientado a dicha agrupación. La agrupación puede ser "todos los grupos". De igual manera es necesario indiques la versión de Moodle que estás utilizando.
Desde otra perspectiva: ¿porqué utilizas grupos si quieres que los mensajes los vean todos? Se puede alternar; por ejemplo que haya actividades por grupos (separados o visibles) y que en los foros no haya grupos, esto siempre y cuando no hayas forzado el modo grupo en los ajustes del curso y/o la configuración del mismo
No olvides para la próxima indicar tu versión de Moodle. Saludos