Hola Yharis.
Desde Moodle no es posible acceder a esa ni a otras carpetas de la propia instalación. Si tienes tu servidor en algún servicio de "hosting" seguro que ya tendrás acceso FTP o alguna herramienta similar.
Pero desde mi punto de vista, para ir más rápido y al mismo tiempo tener menos riesgo de estropear el acceso a tu plataforma, lo mejor sería que tu amigo se instalara en local (en su propio ordenador) un Moodle con la misma versión que tengas tú.
Una vez desarrollado y probado "en local" el nuevo Tema (plantilla), lo único que tendría que hacer es enviarte la carpeta que lo contiene.
Como te digo, para mí es la forma más segura y rápida de trabajar.
Saludos.