Hola Francisco,
Yo pienso que debes instalar la extensión de Skype para Firefox.
En teoría esto pasa de forma automática cuando haces lo propio con Skype, o bien, cuando actualizas dicha herramienta. (ver referencia aquí).
Si no es así por el uso de Ubuntu, quizá te convenga contactar directamente a Skype o a Mozilla, para saber cómo obtenerla y agregarla a tu navegador de forma manual.
Saludos