Eder
Además de lo señalado por David también puedes emplear el IHCMap, excelente recurso para emplear en los cursos. Tiene la posibilidad de exportar el mapa en formato Cmap a los servidores propios de IHCMap donde se puede navegar entre diferentes enlaces e incluso contruir el mapa entre varias personas.
En este caso además de exportarlo en HTML también se puede exportar en formato de imagen.
Saludos