этот вопрос уже обсуждался. Стандартно зависимость элементов курса друг от друга есть в версии 2.0. Правда для полностью рабочих сайтов эта версия пока не рекомендуєтся. Для версии 1.9 есть дополнение, делал его Дьяченко, но что-то там было не так, и его массы не пустили.
Посмотрите http://moodle.org/mod/forum/discuss.php?d=146131
или http://moodle.org/mod/forum/discuss.php?d=140889