Hola
La verdad es que no he usado mucho los libros porque prefiero hacer los contenidos de este tipo con eXe, así que me he puesto a hacer uno rápido. Sólo he tomado la precaución de poner todas las imágenes dentro de una carpeta del curso (aunque con rutas absolutas también funcionaría).
El caso es que con la exportación como paquete IMS sí que me guarda las imágenes dentro del ZIP y al desplegar el paquete las restablece de forma correcta dentro de moddata.
Poro otro lado, también he probado a hacer un backup sólo de la actividad libro (descartando el resto de recursos, actividades y usuarios) y la he restaurado en otro curso, agregando los datos. También se me han exportado las imágenes y se han restaurado correctamente.
Adjunto en el ZIP el libro exportado como IMS y como copia de seguridad de la actividad, por si quieres probar la restauración de las dos formas. Me estoy refiriendo siempre a Moodle 1.9. Si puedes darnos más detalles de la versión que usas, por si se tratase de un bug concreto que te esté afectando...
Un saludo.